作為現代化、智能化的貨物運輸和倉儲系統的關鍵設備，AGV小車和RGV小車被用于越來越多的生產、制造和物流項目。

       AGV小車可以根據倉儲位置規定和生產工藝的變化靈活變化，大大提高了制造的柔軟性。目前，AGV小車的關鍵導航技術包括電磁導航、磁帶導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等。這些導航方式對于外部光源、可見度、場地平面度等環境條件較高。，而且AGV小車結構復雜，元器件價格昂貴，電池維護和磁條更換也有成本成本。由于冷軋鋼管生產車間環境復雜，生產工藝穩定，物流方向不易改變，AGV小車不適合冷軋鋼管生產線。

       RGV小車物流系統在冷軋鋼管生產線上的成功應用改變了傳統的物料運輸方式。RGV車接受車間MES的生產管理。根據生產工藝要求，物料運輸和對接在各種生產工藝之間自動智能進行，大大降低了車間的人員成本，提高了生產效率，對實現整條生產線的自動化和智能化起到了關鍵作用。