AGV智能無人轉運車的安全配置是確保其有效、穩定運行，以及保障人員和設備安全的關鍵。以下對AGV小車上常用的幾種安全配置做一個簡單的介紹：

一、緊急制動按鈕

       功能：緊急制動按鈕是AGV智能無人轉運車上的一個關鍵安全裝置。當遇到緊急情況或需要立即停止AGV時，操作人員可以通過按下此按鈕來迅速切斷AGV的動力源，實現緊急制動。

       位置：緊急制動按鈕通常位于AGV的控制面板上，設計得易于識別和操作，以確保在緊急情況下能夠迅速找到并按下。

作用：按下緊急制動按鈕后，AGV會立即停止運動，并可能伴有語音報警或指示燈閃爍等提示，以告知周圍人員AGV已進入緊急停止狀態。

二、防撞安全觸邊

       1、功能：防撞安全觸邊是一種壓敏開關，通常呈現為柔軟的、可彎折的帶狀或圓狀防護裝置。它能夠通過感知外界的輕微接觸或碰撞，并產生一個信號，進而控制AGV的運動，以實現安全防護。 

       2、特點：a、柔性設計：能夠輕松適應各種復雜的工作環境，如倉庫、工廠等。無論是直線還是曲線，無論是平面還是曲面，安全觸邊都能緊密貼合，為AGV提供全方位的安全保護。b、高靈敏度：能夠感知到輕微的接觸或碰撞，并迅速作出反應，避免進一步的傷害或碰撞。c、定制化安裝：可以固定在AGV車體的周圍，形成安全邊緣帶。其外徑長度長短不一，可以直線也可以彎曲，安裝靈活性強，能夠根據不同的應用場景和需求進行定制化安裝。 

       3、作用：在檢測到障礙物或人員接近時，防撞安全觸邊會立即觸發緊急停車或改變運動方向，從而有效避免碰撞和傷害。

三、避障激光雷達

       1、功能：避障激光雷達是AGV智能無人轉運車上的高精度傳感器，用于實時捕捉周圍環境的變化，為AGV提供精確的避障信息。 

       2、工作原理：激光雷達通過發射激光脈沖并接收反射信號來繪制周圍環境的地圖。當激光束打在障礙物上后反射回來，雷達再根據反射時間計算出物體與自己的距離。通過360度無死角地監測周圍環境，激光雷達能夠確保AGV在行駛過程中及時發現并避開障礙物。 

       3、優勢：a、高精度：能在毫米級別的距離上檢測障礙物，遠遠高于超聲波傳感器等傳統避障方式。b、反應速度快：激光雷達的反應速度非?？?，能夠在極短的時間內作出避障決策。c、抗干擾能力強：不會受光線、天氣等環境因素影響，能夠在各種條件下穩定工作。 

       4、作用：通過實時更新地圖和快速調整路線，避障激光雷達能夠確保AGV在復雜多變的環境中穩定運行，避免與障礙物發生碰撞。

       綜上所述，緊急制動按鈕、防撞安全觸邊和避障激光雷達共同構成了AGV智能無人轉運車的關鍵安全配置。這些配置相互協作，共同確保AGV在各種環境下都能安全、穩定地運行。