AGV自動導向小車是一種移動機器人。它是現代工業物流系統中的重要設備。它主要儲存和運輸各種材料，為系統的靈活性、集成性和高xiao運行提供了重要保證。

       AGV小車有三個關鍵系統，包括運行系統、導向系統、控制系統等，其他還包括路線系統和安全防護系統等

       AGV小車可以向前、向后和多向旋轉。AGV小車可以旋轉，需要可有三種結設計結構來實現：

       1、前輪胎轉向后驅三輪車型：

       汽車的轉向和驅動分別由兩種不同的電機驅動。車身前部為車輪，車身后部為驅動電機驅動的兩個車輪。其結構簡單，成本低，但定位精度低。

       2、差速轉換為四輪車型：

車身中間有兩個驅動輪，每個驅動輪由兩個電機驅動。前部和后部各有一個轉向輪（自由輪）。通過調整中間兩個車輪的速度比，可以實現車身的轉向，實現前后雙向行駛和轉向。這種方法結構緊湊，定位精度高。

       3、全輪轉向四輪車型：

       車身前后各有兩個驅動輪和一體化車輪。每個車輪由自己的電機驅動，可以沿著垂直、水平、傾斜和旋轉方向自由行走?？刂坪軓碗s。