RGV小車和自動化的軌道平車并不是完全相同的產品。雖然它們都是用于在軌道上移動和運輸物品的設備,但是它們在結構和功能上可能存在一定的區別。
RGV小車,全稱有軌制導車輛或有軌穿梭小車,是一種具有特殊設計的軌道車輛。其主控單元及相關元器件配制在地面控制柜中,而車體內部含有相對獨立的控制單元和相關元器件。這種小車以電動機作為行走驅動裝置,以軌道為導向,無需方向控制??梢酝ㄟ^集散控制的方式,與PLC之間完成信息交互。并且可以通過條碼認址或是激光測距的方式來獲取定位信號,由PLC實時解讀當前位置并與目標位置進行對比,進而控制變頻器來實現電機的啟停動作。此外,RGV小車的運行速度和精度都可以通過參數化設計進行調整,實現多點運行及高速高精度定位。
自動化的軌道平車則是一種在軌道上自動行駛的車輛。它可以沿著預定的軌道或者由控制系統指定的路徑自動行駛。軌道平車的運行可以通過一個控制系統進行調度和控制,接受任務指令去完成物料運輸,實現多點情況下自動運行。
總的來說,RGV小車和自動化的軌道平車都用于軌道運輸,但是它們在結構和功能上可能存在一定的差異。因此,不能將它們完全等同。
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