RGV穿梭小車是自動化倉儲系統中存取設備,用于單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、制定數量撿取、AB面轉換、倒貨。

　　RGV,是有軌制導車輛( Rail Guided Vehicle )的英文縮寫,又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒崿F取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或WMS系統進行通訊,結合RFID和條碼等識別技術,實現自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。

　　一種是直線往復式,主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量，RGV小車的特點是:加速和移動速度都比較快,適合運送重型工件;因導軌固定,行走平穩,停車位置比較準確;控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用;行走路線不便改變,轉穹角度不能太小; RGV可以連接多個物流結點,具有快速、配置簡單、便于維護的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統;根據不同的物流規模和頻度,系統可以選用多臺RGV同時作業以滿足實際要求; RGV的控制由其調度控制系統完成;如物流路徑和工作方式變更,只要重新設定控制系統有關參數就可以實現

　　RGV小車的優點: RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存星,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。

　　RGV是與地面導向軌道接觸式的運輸車。我公司用的RGV系統由若干小車、單臺PLC控制單元、PLC控制系統、軌道系統及滑觸線供電系統組成。RGV的環形軌道側面沿環線開地溝，滑觸線供電系統安裝在軌道系統的下方，通過集電器與行走小車連接。

　　整體結構的簡單也體現在控制上實現功能的簡單化:RGV在地面軌道上運行，通過集電器與小車底部地溝內的滑觸線接觸與主控制柜進行信號傳輸。通過滑觸線的分段，判斷

　　RGV是與地面導向軌道接觸式的運輸車。我公司用的RGV系統由若干小車、單臺PLC控制單元、PLC控制系統、軌道系統及滑觸線供電系統組成。RGV的環形軌道側面沿環線開地溝，滑觸線供電系統安裝在軌道系統的下方，通過集電器與行走小車連接。

　　整體結構的簡單也體現在控制上實現功能的簡單化:RGV在地面軌道上運行，通過集電器與小車底部地溝內的滑觸線接觸與主控制柜進行信號傳輸。通過滑觸線的分段，判斷每一段滑觸線內是否有小車，確定小車所處的位置。在工藝段，小車以與主線同步的速度運行。主控制柜相當于調度臺，每個小車所處的位置都會讓它識別，然后根據設計的程序對其下達工作指令。