AGV搬運機器人
AGV搬運機器人是一種利用視覺或磁鐵導航跟蹤地面磁帶的移動機器人,廣泛應用在工廠車間的裝配線上,用于產品移動、工廠或倉庫的貨物搬運和運輸?! GV
又叫搬運機器人和搬運機器人小車,用于工業的無人智能搬運和防爆、惡劣環境中的物料搬運。AGV自動搬運機器人在汽車行業,家電,電器,電腦相關的制造業以及倉儲物流,以至便利店的物流中心等廣泛領域中。AGV搬運車是百分百比較成熟和標準的搬運設備產品,具有高智能、自動化特點。百分百品牌大型AGV非常適合用于工廠、倉庫運輸工件、手推車、托盤,具有可靠且一致的點對點移動。配有PLC電氣控制,舵輪驅動系統、避障感應器、智能充電機、雷達掃描、聲光報警、急停開關,可加裝升降、托盤、旋轉等裝置。可實現無線和無線操控,手掛、遙控和電腦三種控制模式?! gv自動化轉運小車是實現貨物快速搬運的設備,可根據貨架的高低調節高度,物料可以直接放置在料架上,agv小車系統可以自動駛入料架底部搬運至員工處理區,無需人工操作,即可實現貨物的快速搬運動作。它使企業減少大量勞動力,提高工作效率,獲取更大經濟效益?! gv自動化轉運小車系統裝有避障傳感器,安全感應范圍≤1m,可調,緊急制動距離小于20mm(可調整),保障AGV(搬運機器人)運行過程中人、物安全。 使用環境:室內、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2°??膳鋫渥詣映潆娫O備,保障agv小車系統24小時工作,提供工作效率,節約生產成本?! ∠啾扔谄毡榈男⌒突痑gv,大型agv對技術性標準和配套設施適用規定高些,設計方案構造和零部件購買規范也更嚴苛,更重視agv工作的可靠性和安全系數,因而大型agv的產品研發和生產制造門坎也相對性較高?! gv常用的導航方式一般采用磁條磁釘導航和激光導航,每日任務和工作路徑由后臺管理系統軟件下發,可自動檢索阻礙物,并可依據交通路況自動選擇路徑,具有再次整體規劃線路的功能。agv自動導航欄的優點是不用對路面開展獨特更新改造,不用鋪裝路軌或磁條卡等原材料,加工廠原來的一般混凝土或瀝青道路就可以稍加改造使用。 大型agv還可以臺車聯動用來過跨移動大型工件。調度系統可依據上級領導的生產制造任務規劃工作流程,并合理規劃有用冗余度。agv依據自動接收的相對路徑信息內容,實現自動化無人運作?! gv可在車間內和廠區水泥路面全自動運行轉運工件,空載行駛速度可以達到30m/min,載滿行駛速度也可達到20m/min,十分適用大中型加工廠無人搬運工況。其動力來源可以選用鋰電或者鉛酸電池,一般充電6-8小時可以充滿,續航時間可以達到6小時左右。 考慮其使用工況,大型agv具備緊急電源開關、避障感應裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv在行車過程中,感應到阻礙物會自動停止運行,并根據備選路徑合理規劃線路。當其行進到預訂工位,全自動降速直到定位停泊,并完成本工序物料輸送工作, AGV小車通用性很強,它幾乎可用于任何行業,例如各種物料/原材料的運輸、半成品移動、成品移動、托盤移動、裝配、集裝箱移動、揀選等都可以用AGV來實現自動化運輸。AGV垂直應用行業是汽車制造行業,幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行業。其次是3C電子行業,除此之外,電器行業、機械設備行業、電力行業、印刷造紙、食品飲料等行業都是AGV分布的行業?! GV小車的功能特征 1.自動作業、自動優化路線 以往的傳統的了物流分揀都是靠人工完成的,不僅效率低,且工作量大,需要很多加班加點,并且容易出錯。采用AGV小車之后,AGV頂起貨架,自動優化路線,將貨架自動搬運到達目的地,這樣的貨找人作業,效率大大提升?! ?.安全快速、自動診斷 AGV小車工作的速度比較快快,遠超人工,且因為是人工智能產品,擁有一定的自我診斷功能,因此,在作業中也能自動分析、自動診斷,一旦出現問題,可以及時解決?! ?.可以接收命令 與普通的搬運設備不同的是,AGV小車能夠接收來遠程的指示,只要有網絡就能完成指示的任務,非常方便?! ?.實現精細化、柔性化、信息化物流管理 AGV小車能夠與現代物流技術配合使用,且能實現點對點的自動存取功能,在搬運、作業過程中,能夠保證精細化作業、柔性化合作、信息化處理,從而讓物流管理更加智能化。