港口集裝箱的裝卸過程通常涉及三個工作階段：貨物通過岸橋設備在碼頭表面裝卸；貨物通過標準運輸設備在碼頭表面和堆場之間運輸；貨物通過現場橋梁設備在堆場進行裝卸。對于港口運營商來說，zui大的痛點來自標準運輸，這通常是由于勞動力成本高和人力資源短缺造成的壓力。（AutomaticGuidedVehicle）自動化解決方案是個不錯的選擇。

       AGV自動化搬運車是港口自動化程度運輸設備中常用的一種。

一九九三年，歐洲聯合碼頭公司，第--代自動化集裝箱碼頭——荷蘭鹿特丹港（ECT）DS集裝箱碼頭投入使用，該碼頭的水平轉運設備為AGV，由內燃機驅動，啟動速度為3m/s，一次只支持一個集裝箱的裝卸。

       第二代自動化集裝箱碼頭是位于歐洲第二大貿易港漢堡港的CTA碼頭。與荷蘭鹿特丹港的第--代自動化集裝箱碼頭相比，CTA碼頭的AGV有了很大的提升，從根本上解決了鹿特丹港AGV效率低下的弊端。同時，漢堡港CTA碼頭的AGV通過改進動力裝置和柴油發電機動力驅動，將啟動速度提高到5.8m/s。

       第三代自動化集裝箱碼頭也是位于荷蘭鹿特丹港的EUROMAX碼頭。與前兩代相比，EUROMAX碼頭采用了定位更準確的AGV車，進一步提高了運輸效率。

從第--代自動化碼頭到第三代，港口AGV的性能不斷提高，但本質沒有改變。磁釘導航技術仍在使用，需要鋪設磁軌進行配合運行。路線是固定的，不敏感，有時甚至會堵塞?？梢哉f，這一時期有很多AGV自動化，但智能化遠遠不夠。

       幾十年來，在港口行業，傳統的AGV解決方案越來越完善，但投資成本太高，無法適應舊碼頭的自動化改造。主要港口也開始探索更靈活、更智能的物流和運輸解決方案。隨著無人駕駛技術的成熟，在新技術的支持下，港口AGV不斷升級，配備更多傳感器和人工智能技術的AGV開始陸續登陸港口。與此同時，IGV也出現了、ART、AIGT、各種名稱不同的新產品，如IMV，正在擴大這種制動搬運設備的陣容。