一、根據AGV小車的導航方式來劃分：

1)電磁導航AGV小車；

2)磁條導航AGV小車；

3)二維碼導航AGV小車；

4)AGV激光導航車；

5)AGV小車慣性導航；

6)AGV視覺導航車。

將來可能會有GPS，i-GPS(室內GPS)，d-GPS(GPS差異)

二、按AGV小車驅動方式劃分：

1)AGV小車單輪驅動；

2)AGV小車雙輪驅動；

3)多輪驅動AGV小車；

4)AGV小車差速驅動；

5)全方位驅動AGV小車(多輪驅動AGV小車)

三、按照AGV小車的移載方式(執行機構或用途):

1)叉車AGV小車；

2)牽引AGV小車；

3)負載AGV小車；

4)滾筒式AGV小車

5)托盤式AGV小車

6)提升AGV小車

7)SMTAGV小車

8)防爆AGV小車

9)組裝AGV小車。

       這里的搬運方式分類很大。例如，叉車類型包括落地式叉車類型、平衡式叉車類型等；牽引式是指AGV，它不承載或不完全承載搬運對象的重量；搬運AGV完全承受搬運對象的重量，可能采用各種搬運機構，如輥道、皮帶、推拉等，當然也包括手動裝卸；裝配型是指AGV構成的柔性裝配生產線，一般配備專用工藝工裝。

四、根據AGV小車控制形式

1)普通AGV小車；

2)智能AGV小車；

五、根據AGV小車的承載重量分為：

1)輕型AGV轎車(500kg以下)；

2)中載AGV小車(500kg-2t以內);

3)重載AGV汽車(2T-20T以內)；

六、根據AGV小車的室內外分：

1)室內AGV小車；

2)室外AGV轎車(室外AGV轎車)；

七、根據AGV小車的應用分類

1)AGV車輛的工業制造/搬運；

2)AGV倉儲物流；

3)服務型AGV小車；

       服務型AGV車也可以稱為服務型移動機器人。它具有很強的綜合性、集成性和多種形式。它在不同的行業有不同的應用名稱，如檢測機器人、消毒機器人、醫療機器人等。