一、 定位系統

       RGV有軌輸送車由于RGV有軌輸送車和自動駕駛時無人工作，重復定位精度要求高，因此需要根據其規格將待進倉庫的物料送至倉庫區域的特定吊裝點?？紤]到造工廠的工作氛圍和RGV有軌輸送車定位的必要性，選擇了激光測距傳感器jue對值編碼器的雙重定位組合方法保證了RGV有軌輸送車的運行精度和終端定位。激光測距作為主要的定位方法，在RGV有軌輸送車的總行程中設置多個校準零點作為輔助和校準定位方法，以  消除編碼器的累積誤差，確保編碼器對輔助轉運裝置的精度等級準確。

       激光測距傳感器一般由激光器、探測器及其測量電路組成，檢測精度較高，能夠滿足嚴格的檢測精度要求。

       作為RGV有軌輸送車的定位方式，激光測距具有以下優點：1、非接觸式檢測；2、檢測精度高；3、抗干擾能力強；4、體積小，保護等級為IP65；5、安全激光對人眼無害。

       作為RGV有軌輸送車定位輔助裝置，jue對值編碼器根據行走軌道上設置的數據校準點升級位置數據，將定位信息反饋給車載PLC2ms/次，保證了較佳精度，并與激光測距定位數據進行校對。

二、網絡通信系統

       RGV有軌輸送車是一種移動終端，其智能運行必須接收路面管理系統發出的調度指令，必須建立無線網絡通信系統和地面控制的服務器進行通信。無線現代通信技術規定：1、滿足工廠復雜的工業使用場景和沿海城市潮濕、寒冷、多雨的地理環境；2、確保數據通信和RGV車輛的穩定運行，實現數據通信的實時傳輸，無中斷，無通信盲點；3、適用于2.4GHz/5GHz2系統，可防止同頻干擾；

       無線AP設備和Clint設備支持網絡電纜帶Poe供電，安裝簡單方便。沿路軌道布置一定數量的AP，可以保證機器運行時通信無死角，傳輸數據穩定，完全滿足工廠車間系統網絡配置的技術要求。

三、RGV有軌輸送車調度系統

       RGV軌道運輸車調度系統運行在軌道運輸車輛的車載服務器中，主要從事與上級自動駕駛管理系統的數據交換，并與自動駕駛系統中的其他設備接口管理和各種保險裝置進行互鎖，包括但不限于RGV軌道運輸車輛行走目標接收、RGV軌道運輸車輛定位信息發送，命令分解、命令計算和少量數據存儲主要用于上級管理系統發布的命令。