AGV（自動引導車）是一種能夠在工廠、倉庫等場所內自主行駛的小車，通常被用于物料搬運和分揀。AGV的導航方式是實現其自主行駛的重要組成部分。本文將介紹國產AGV常用的導航方式。

1. 激光導航

       激光導航是目前應用zui為廣泛的AGV導航方式之一。激光導航系統通常由一臺或多臺激光測距儀、一臺控制器以及一套軟件系統組成。激光測距儀通過發射激光束，測量小車與周圍環境的距離，從而實現小車在場所內的自主行駛。激光導航系統能夠實現較高的定位精度和穩定性，因此被廣泛應用于需要較高定位精度的場所，如半導體工廠和醫院等。

2. 視覺導航

       視覺導航是一種新興的國產AGV導航方式，其基本原理是利用攝像頭進行位置感知和定位。相較于傳統的激光導航，視覺導航的優點在于其對場所環境要求不高，且能夠實現更為精確的定位。然而，視覺導航的缺點在于其對硬件設備和計算性能要求較高，且易受到光照和環境變化的影響。因此，視覺導航目前仍處于研究和開發階段，尚未被廣泛應用。

3. 磁導航

       磁導航是一種利用地磁場進行定位的導航方式。磁導航系統通常由一臺或多臺磁感應器、一臺控制器以及一套軟件系統組成。磁感應器通過感應地磁場的變化，從而實現小車在場所內的自主行駛。磁導航系統具有成本低、對場所環境要求低等優點，因此被廣泛應用于一些低精度要求的場所，如超市和倉庫等。

4. 慣性導航

       慣性導航是一種利用慣性測量單元（IMU）進行定位的導航方式。IMU通常由加速度計和陀螺儀等裝置組成，能夠感知小車的加速度和旋轉角度等信息，從而實現AGV小車在場所內的自主行駛。慣性導航系統具有定位精度高、對環境變化影響小等優點，但其缺點在于定位誤差會隨時間增加而逐漸積累，因此需要定期校準。

       綜上所述，國產AGV常用的導航方式包括激光導航、視覺導航、磁導航和慣性導航等。不同的導航方式各有優缺點，需要根據場所環境和定位精度要求等因素進行選擇。