「RGV軌道平車」軌道平車的基礎功能要求

　　1.要求結構合理，有足夠的靜態、動態、熱態剛度及可靠的穩定性能，并采用先進技術，保證系統具有良好的動態品質和高可靠性。

　　2.設備間接口對接便捷順暢、可靠，設備工作參數滿足使用要求。

　　3.設備具有較強的煙塵適應性，抗電磁沖擊和抗振動沖擊性等。

　　4.設備質量優良，外形美觀、布局緊湊、物流通暢、整齊劃一。

　　5.設備噪聲：設備噪聲聲級不得超過75dB(A)。

　　6.設備應具有穩壓裝置、漏電保護、斷電保護功能。

　　設備工作現場條件

　　1.電源：380V±10%，50Hz±1 Hz，三相交流。

　　2.環境溫度：-5~40℃。

　　3.相對濕度：≤85%。

　　4.無有害及腐蝕性氣體。

　　5.壓縮空氣壓力0.4～0.7MPa。

「RGV軌道平車」軌道平車的傳輸系統參數

　　1.額定載重：≤30噸。

　　2.RGV升降小車數量：2個，同一軌道上2臺RGV運行。

　　RGV小車尺寸：長12000，寬1000，高度根據設計需求定。(mm供參考 )

　　3.升降行程：≥500mm(根據實際情況可調整)。

　　4.運行速度：30m/min無級調速，滿載速度10-15m/min,定位精度：±10mm。

　　5.供電方式：安全滑觸線。

　　6.控制方式：手動遙控，單機自動及聯機自動方式。

　　5.通訊方式：無線。

　　6.軌道行程：153m，全長范圍內共5個停車點。

　　7.軌道應具備足夠的精度、剛度，能夠滿足RGV升降小車的平穩運行、準確定位等。

「RGV軌道平車」軌道平車的設備功能要求

　　1.RGV升降穿梭車采用下沉式布置，RGV低工作臺面與地面平齊，方便作業。

　　2.RGV升降小車根據指令沿軌道在工件下方往復穿梭，到達指定位置后頂升，載工件移動，將工件移載至指定工位后將工件放至下，待機或繼續下一指令。

　　RGV升降小車應具備足夠的結構剛度，能夠滿足整體工件剛度支撐需求及平穩傳輸，保證整體工件各定位面精度不受影響;其定位精度能夠滿足工件與焊接變位機的準確可靠裝夾;能夠實現整體工裝的快速準確吊裝定位等。

　　3.RGV升降穿梭車通過安全滑觸線實現供電，可實現手動遙控、單機自動及聯機自動控制。RGV小車之間具備激光測距裝置，通過無線通訊裝置實現互相通訊，控制RGV升降小車的同步，同時應具備防碰撞功能。

　　4.RGV升降小車應具備接地導電或絕緣功能，允許使用焊接電流不小于1000A，

　　防止焊接焊接時焊接電流對系統造成損壞。

　　5.軌道應具備足夠的精度、剛度，能夠滿足RGV升降小車的平穩運行、準確定位等，軌道兩端應設置安全限位止擋。