AGV智能搬運機器人是一種無人駕駛車輛,即“自動導向運輸車輛”。廣泛應用于生產線和倉庫的物料或成品運輸。同時,它具有跨層運輸功能,滿足多層、多區域的物料運輸要求。AGV跨層運輸技術可以使AGV獨立與電梯或電子門進行信號交互,自動實施AGV進出電梯、電子門等樓層轉換和區域運輸動作,有效解決企業跨層、多區域物料運輸問題。
AGV智能搬運機器人實現跨層運輸技術要求:
01、無線連接系統安裝在電梯控制箱內。
02、根據通信協議執行無線連接系統與電梯控制器之間的信號交互。
03、當AGV與電梯信號交互時,無線連接系統將向電梯控制器發送AGV發送的網絡信號。同時,無線連接系統將收集電梯控制器的樓層信號和電梯信號,然后向AGV發送網絡信號,實現AGV與電梯之間的信號交互。
04、當AGV與電梯連接時,AGV發出的信號包括:電梯各層信號、開門信號和關門信號;無線連接系統收集電梯控制器發出的信號包括:電梯各層信號、平層信號、開門和關門信號。
AGV智能搬運機器人從倉庫到車間,再從車間到倉庫,跨層運輸并不能充分體現AGV智能搬運機器人的運行優勢。AGV與MES或WMS系統對接集成。借助MES/WMS等功能數字化管理平臺,AGVS系統可以gao效、準確、靈活地完成物流運輸任務,提高制造靈活性和企業競爭力。
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