一、輸送機模式

       托盤輸送機有多種形式，如輥道式、鏈式、滾輪式、板式、升降臺式等。在自動倉庫系統中，為了滿足托盤貨物的系統能力要求，一般采用運輸效率較高的輥道式，鏈式輸送機組成托盤自動輸送系統。根據自動輸送的需要，具有特定功能的托盤自動輸送系統可以由幾種輸送機組成，根據需要，具有特定功能的托盤自動輸送系統可以由幾種輸送機組成。

       二、往復穿梭車模式

       往復穿梭車是一種新型的軌道物料搬運車，在固定軌道上快速穿梭，完成物料搬運。在一些特殊情況下，由往復穿梭車組成的自動托盤自動輸送系統非常簡單方便。例如，在多條巷道的立體倉庫外，為了完成托盤進出倉庫的自動化操作，通常需要使用往復穿梭車來實現托盤與巷道相比的橫向運輸，這是一種理想的模式。

       三、環形梭車模式

       托盤可以通過環形穿梭車橫向輸送，也可以縱向輸送，多輛穿梭車可以同時工作，輸送能力強。該模式主要用于密集型立體倉庫、輸送系統、分揀系統和智能工廠系統。

       四、AGV模式

       AGVs是由AGV組成的自動輸送系統，可以柔性輸送托盤，輸送距離遠，也可以在上級計算機系統的自動調度下，將堆垛機與出入口的輸送平臺連接起來，將物料輸送到生產線的各個環節，從而完成自動物料輸送。